2020-07-02
一臺(tái)功能齊全的掃地機(jī)器人，會(huì)有很多個(gè)傳感器，比如：超聲波傳感器，紅外測(cè)距傳感器，接觸式傳感器，紅外光電傳感器，防碰撞傳感器，放跌落傳感器，防過(guò)熱傳感器等。在這里鼎悅電子的小編給大家重點(diǎn)介紹下防跌路傳感器。
為了防止掃地機(jī)器人遇到臺(tái)階時(shí)跌落，廠家都會(huì)在掃地機(jī)器人背面安裝3個(gè)防跌落傳感器。防跌落傳感器的安裝位置如下圖所示：
防跌落傳感器是利用超聲波進(jìn)行測(cè)距。當(dāng)掃地機(jī)器人行進(jìn)至臺(tái)階邊緣時(shí)，防跌落傳感器就利用超聲波測(cè)得掃地機(jī)器人與地面之間的距離，當(dāng)超過(guò)限定值7厘米時(shí)，傳感器就會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器發(fā)布轉(zhuǎn)向命令，改變掃地機(jī)器人前進(jìn)方向，從而實(shí)現(xiàn)防止跌落的目的。
防跌落傳感器，鼎悅電子為什么推薦歐姆龍B5W-LA系列呢？其主要特征有如下幾點(diǎn)：
1、不易受檢測(cè)物體的顏色，材質(zhì)的影響，穩(wěn)定性高。
2、可檢測(cè)鏡面反射物體和透明物體。
3、模擬電壓輸出。
4、最大檢測(cè)距離：70MM。
以上是廣州鼎悅電子介紹關(guān)于掃地機(jī)器人的防跌落傳感器，歡迎大家可以一起來(lái)探討，更多信息了解，站內(nèi)咨詢！
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